起重力矩限制器：起重力矩限制器主要用于限制起重机的起重力矩，当起重力矩超过预设值时，限制器会自动切断起升机构的电源，从而防止起重机倾覆。

起升高度限位器：起升高度限位器用于限制起重机的起升高度，防止吊钩或吊载与上方物体发生碰撞。当起升高度达到预设值时，限位器会切断起升机构的电源。

幅度限位器：幅度限位器主要用于限制起重机的臂架或吊钩的幅度，防止因幅度过大导致起重机倾覆。当幅度超过预设值时，限位器会自动切断相应的控制电源。

行程限位器：行程限位器用于限制起重机的运行行程，防止其与其他物体发生碰撞。当起重机达到预设的最大或最小行程时，限位器会切断相应的控制电源。

防风防爬装置：防风防爬装置主要用于防止起重机在风力作用下发生滑移或倾覆，特别是在露天或沿海地区使用时，这种装置尤为重要。

缓冲器：缓冲器安装在起重机的运行轨道或结构件的端部，用于吸收起重机在碰撞时产生的冲击力，从而减轻碰撞对起重机和周围物体的损伤。

夹轨器：夹轨器主要用于固定起重机的轨道，防止其在风力或其他外力作用下发生滑移，特别适用于风力较大的地区。

锚定装置：锚定装置用于将起重机固定在地面上或建筑物上，防止其因风力或其他外力作用而发生滑移或倾覆。这种装置在露天或沿海地区使用时尤为必要。

防碰撞装置：防碰撞装置通过传感器和控制系统实时监测起重机与周围物体之间的距离，并在可能发生碰撞时发出警报或采取自动避障措施，从而避免碰撞事故的发生。

回转锁定装置：回转锁定装置用于锁定起重机的回转部分，防止其在非工作状态下发生意外回转，从而确保起重机的稳定性和安全性。

紧急停止开关：紧急停止开关是一种用于在紧急情况下迅速切断起重机动力源的安全装置，可以迅速停机，防止事故扩大。

超速保护装置：超速保护装置用于监测起重机的运行速度，并在超速时发出警报或采取自动减速措施，从而防止起重机因超速而发生事故。

防断绳装置：防断绳装置用于检测钢丝绳是否断裂或磨损严重，并在检测到异常情况时发出警报或采取自动停机措施，从而避免因钢丝绳断裂导致的事故。

防脱钩装置：防脱钩装置用于防止吊钩在吊装过程中脱落或滑出吊载，从而避免吊载坠落引发的事故。这种装置可以确保吊载的稳定性和安全性。

电气联锁保护装置：电气联锁保护装置用于确保起重机各个部分之间的协调运行和安全联锁，当某个部分出现故障或违反安全规定时，电气联锁保护装置会切断相应的控制电源，使起重机停止运行。

钢丝绳防磨损装置：这种装置主要用于减少钢丝绳的磨损和延长其使用寿命，从而提高起重机的运行效率和安全性。

旋转警报器：旋转警报器在起重机开始旋转时发出警报声或闪烁灯光，以提醒周围人员注意安全，防止人员被旋转的起重机臂架或吊钩撞击。

地面警示灯：当地面起重机开始工作或进入危险区域时，地面警示灯会亮起，提醒周围人员注意安全，防止人员误入危险区域或与起重机发生碰撞。

司机室防护装置：司机室防护装置用于保护司机免受外部环境的影响，如风雨、尘土等，同时也有助于防止司机因误操作而受伤。这种装置通常包括防护栏、防护窗和防护门等部件。

远程控制系统：远程控制系统允许操作人员在远离起重机的地方进行操作，从而减少操作人员受伤的风险。这种装置通常包括遥控器、无线传输设备等部件。

自动化控制系统：自动化控制系统通过集成传感器、控制器和执行器等设备，实现起重机的自动化运行和监控。这种系统可以实时监测起重机的运行状态和周围环境，从而及时发现并处理潜在的安全隐患。

这些安全防护装置能够大大提高起重机的安全性，减少事故发生的可能性。然而，这些装置并不能完全消除风险，因此在使用起重机时仍需要严格遵守操作规程和安全标准。