正山智能棒料立体库项目
AS/RS for machinery industry
位于浙江舟山市的正山智能制造科技股份有限公司是一家以智能化装备为基础，运用大数据分析等信息化技术的新型现代化紧固件制造企业。产品以风电叶片、塔筒、地锚紧固件、螺栓、螺母等高精端紧固件为主。
近年来，随着正山智能业务的快速发展，原有的厂房基建已不能满足生产工艺需求，为此米亚斯为该企业提供智能棒料库，解决棒料无法实现灵活存取和密集存储的痛点。该智能棒料立体库共有538个货位超4000吨棒料，采用2台米亚斯双立柱单深位堆垛机，从而打通从原料入库生产到成品出库销售全自动化仓储流程。
客户痛点
仓储空间利用低：长且重的大型物料的特殊物理属性导致在存储作业时物料容易堆叠码放，占用大量的厂房空间;
安全隐患大：由于物料重且大，需要耗费大量的人力进行搬运移载，在工人作业时，容易导致安全隐患；
管理效率低：由于人工作业+简单的机械搬运，导致出入库效率低下，也给后续的物料盘点、产品追溯等带来问题；
物料盘点难：由于长大物料的大量堆积导致在进行盘点作业时带来不便，不能针对特定物料进行精确盘点。且某些特殊长大物料的材料容易磕碰损坏；
人力成本高：传统作业方式需要耗费大量的人力进行搬运作业。
米亚斯解决方案
智能棒料立体库主要由有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、悬臂式货架及WMS/WCS系统等构成。该棒料库共有538个货位，采用2台米亚斯双立柱单深位堆垛机，棒料载具长度8米，宽度近1米，重量超过8吨，总库容量近4000吨。根据系统指令在作业时间内完成指定数量的棒料存取要求，与其他系统协作最终满足企业生产需求。
棒料自动化存取：仓储管理系统根据仓管员的指令进行作业，如果堆垛机接受到来自系统的出库任务后，堆垛机将运行至指定库位拿取棒料并运送至输送机上进入下道工序，完成出库任务；如果堆垛机接收到来自系统的入库任务后，堆垛机运行至站台接收来自输送机上的棒料，并将棒料运送至指定库位，完成棒料入库任务。出入库过程中堆垛机与输送机协同作业，实现高效率的自动化存取。
协助人工盘点：由WCS调度堆垛机将库存棒料下架并输送至出库站台，人工通过PDA完成实物盘点。对于盘点正常的棒料，由堆垛机再运送到原货位存放；如果盘点数据异常，则由人工在PDA上修改盘点数据，并上传给WMS更新数据库，再经由堆垛机运送到原货位存放。
储位： 538个货位(棒料托盘)总计超4,000吨棒料
项目收益
提升经济效益:该套长大物料自动化仓储立体库的成功实施，可实现超4000吨大型棒料的密集存储，为客户节省了大量的土地面积和存储空间；
树立良好的企业形象:智能化自动化生产车间的建设大大提升了传统企业科技化形象，日前，正山智能被列为省级未来工厂试点企业；
提高安全作业管理水平:自动化作业方式，彻底解决了企业招工难、用工贵的难题，减轻了仓储作业人员的劳动强度，避免人工操作带来安全隐患，降低危险系数；
标杆工厂引领行业升级:正山智能作为紧固件行业的先行者，以数据驱动生产流程再造，实现数字化设计、智能化生产、数字化管理、绿色化制造和安全化管控，“未来工厂”的项目建设具有示范引领意义。
堆垛机参数（具体参数根据实际工况动态调整）
项目 | 单位 | 规格 |
载荷 | kg | 8,000 |
高度 | m | 10 |
行走速度 | m/min | 120 |
行走加速度 | m/s² | 0.3 |
升降速度 | m/min | 20 |
升降加速度 | m/s² | 0.2 |