一、控制元件

1、接触器

功能：交流接触器是用来频繁地接通和断开带有负载的主电路或大容量控制电路的电器。

2、控制用继电器

功能：中间继电器，中间继电器在自动控制中作为辅助控制用，用来传递信号或同时控制多个电路。

3、主令、按钮、指示灯

功能：是自动控制系统中用于发送控制指令或显示状态的电器。根据不同的用途，可分为：主令控制器、按钮、转换开关、指示灯、蜂鸣器、带灯按钮等。

二、检测类元件

1、电流互感器

用于检测线路电流，根据不同的型号可穿线或者穿排，二次侧要可靠接地。

2、电流表、电压表、电度表等检测仪表

用于检测电流（一般要配电流互感器）、电压、电能等，要注意实际检测值和显示值之间的区别。

电度表要注意和互感器的匹配，以及单相、三相三线、三相四线的差别。

3、计时器、计数器等

用于计量时间、和数量。要注意用户要求的位数和电压等级。

三、驱动器及PLC系统

1、变频器

功能：通过整流和逆变来实现对频率的控制，以实现调速。常用变频器均为交-直-交型。

常用的控制方式有V／F控制、矢量控制、直接转矩控制；调速方式主要有：多功能端子调速、模拟量调速、通讯调速。

变频器的过载能力，一般按三分钟过载60秒来核定，过载倍数为1.36~1.6倍不等；要区分额定输出电流、轻过载额定输出电流、重过载额定输出电流、过载电流等参数。

选择变频器要把握以下两个原则：1.变频器的额定输出电流必须要满足电机的额定电流；2.变频器的过载电流必须满足电机的过载电流。

2、软启动器

软起动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。

软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。

待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。

软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。

软启动器有内置旁路接触器和外置旁路接触器之分，在设计时要特别注意。

3、多传动

所谓多传动，就是将变频器的整流和逆变分开，公共直流母线的一种变频控制方式。

整流有二极管整流、IGBT整流等几种形式；

根据能量的消耗方式，一般又分为两种：一种是不带回馈，能量通过制动单元消耗在制动电阻上；另一种是带回馈，将制动产生的能量回馈到电网中。这种又分为直流母线电压可调和直流母线电压不可调等几种。

4、直流驱动器

控制直流电机，在一些特殊项目中或者一些改造项目中可能会遇到。其基本参数有两个：电枢电流和励磁电流。

励磁电流分内置和外置，因不同厂家和规格有所不同，通过控制电枢电流来达到调速的效果。

要注意电机的电枢和励磁电压等相关参数，选择合适的驱动器，采用并联或者串联来达到控制效果。

5、定子调压驱动器

通过控制晶闸管（可控硅）的触发角和通断来控制电压，从而达到调速的目的。多用于环境比较恶劣的场合。

定子调压的电阻不同于常规切电阻，在设计时需要特别注意；一般采用转子频率反馈来提高控制精度；有的通过接触器来进行换向，有的通过控制晶闸管的通断来换向。

6、PLC系统

PLC是设备的控制中心，在设计时需要注意以下几个方面：

系统网络：首先要搭建好系统网络，要层次分明。变频器和PLC之间的通讯、PLC主站和从站之间的通讯、PLC和上层网络（中控室等）之间的通讯、PLC和现场设备之间的通讯等等，都需要一一的理清楚。

模块配置：一个PLC系统一般包含以下几个部分：电源模块、CPU模块、数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、通讯模块、底板或导轨、扩展电缆、特殊模块等。

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