从系统整体设计角度看，基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位系统主要包括以下几个模块：机器人平台设计。本文所采用的机器人属于典型的铝合金包裹式结构，其主要组成部分包括运动模块、探伤模块、控制模块、监控模块、定位模块。视觉定位系统架构是本文的核心内容，总体框架与工作流程为：输入灰度图像、图像预处理、直线检测与筛选、RANSAC拟合、导线纹理与背景特征拾取、光流跟踪、像素物体运动映射、输出结果。定位模块的硬件结构。主要包括摄像头以及工控机，本文采用的摄像头分辨率为640×480像素，帧率为30，执行图像收集任务，工控机处理器选择为i7-8550U，执行图像信息计算任务。

七巧板是一种中国传统的拼板玩具，据说源自中国古代的“七巧板”游戏。这个游戏的雏形是一种类似今天的拼图玩具。中国古代劳动人民在长期的生产劳动中，总结出了许多巧用木材、金属等材料来制作各种模型的方法，称为“木作”、“金作”。宋代沈括的《梦溪笔谈》一书中记载：“木作具如玩古所遗，其制为三，广二尺许，厚一寸有奇，上作方口阔底，多以木为之，其背有孔……”《明史·艺文志》载：“中国古人以木为方、圆、长、短、曲、直及其他形状者。以此为之玩也。”七巧板由七块板组成，这七块板可拼成任意图形，例如人物、动物、数字、字母等，最多可达1600种以上！

七巧板源自宋朝的燕几图，后演化成明朝的蝶翅几，蝶几在其实用之余，由于国人的玩耍心态，促使变桌为板，具体而微。在《蝶几图》的基础上，拼板玩具在设计图板中脱颖而出了。明末清初，出现了用薄木片或厚纸板做成的七件套组合，俗称“七巧牌”。清康熙年间，刘献庭在《广阳杂记》中提及他看到颇似蝶几图的十三只拼板图，其描述十三块板“其图以一平面，截为十三块，或长方、或半长方、或锐角、或钝角，辗转挪移，互相骈凑”，却又不似蝶几。清代嘉庆年间“养拙居士”在其著作《七巧图》中定其形，即大三角形两块、小三角形两块、中三角形和正方形、菱形各一块，可合成一个正方形或长宽二比一的长方形。七巧图便是在蝶几样式基础上取其右半边，再切割两刀而成的。由此可见，推导《蝶几图》便是拼板玩具“七巧图”的前身了，最终，演变为清初到现代的七巧板。

清朝嘉庆癸酉年间（1813年）有人将七巧图相关内容辑刻成书，书名为《七巧图合璧》。有趣的是，该书的撰写者、序跋者都没有用自己真实的姓名。如书中序言所曰：“去岁云间徐恕堂，摹绘一百六十种刊行。今夏王子颜园自其乡携来吴下，又增其弟春生所推广者，共成二百余图，余得之后，又推得百余图，合成一册。时为嘉庆十八年（1813），桑下客识。”钤章曰：“自怡”。书中所绘自“包含六合”至“月下老人”，共三百余图，前附“七巧板式图说”，题“先天太极”，钤“颠倒鸳鸯”章。后附七版重叠式，题曰“七巧本来面目”。又附二人对酌式，及杯盘书版为三图，题名“七巧化镜”。又醉僧石一，题曰：“独坐灵岩望太湖”。又碑一，题曰：嘉庆十八年癸酉岁，织女渡河之夕，桑下客绘于养心堂英国著名科学家、中国科技史大师李约瑟先生曾经称赞七巧板是“东方最古老的消遣品”之一，至今英国剑桥大学的图书馆里还珍藏着一部《七巧新谱》。

基于对七巧板益处的分析和当下药品包装现状的分析，将七巧板应用在药品包装上的设计改良主要是便携、趣味性和情感化。

便携性

七巧板可以分成大小不同的七块，将这一特点应用在药品包装的铝塑泡罩包装中。可以将一板药按照七巧板的形状分成七份，用虚线切割的方式在铝塑泡罩包上留下可撕的虚线痕迹，每一个小块上分布着三粒、两粒或者一粒的规格，在此我们以莲花清瘟胶囊为例，莲花清瘟胶囊用量为一次四片，这时如果临时外出有事，需要带走一餐药的剂量，即可以带走三粒装和一粒装，或者带走两块两粒装，这种便携的方式在很多药品中已经有所应用，但是未能采用更加有趣的形式。

趣味性

将七巧板应用在药品包装中，首先七巧板鲜亮的颜色与从前灰蒙蒙的铝塑泡罩包装壳子全然不同，其次在用药过程中和药品食用完毕后，都可以将各个色块沿着虚线撕开，变成一副七巧板，边拼边玩，尤其对于年龄小的儿童，在七巧板拼成不同的动物图形后，可以通过讲故事等方法，吸引小孩子对药品包装的注意力，从而产生兴趣，减少吃药的恐惧感，同时动手进行拼装。

情感化

本文常提到“情感化”一词，首先七巧板是中国传统元素的一种，将中国传统元素灵活应用在现代设计中，是我们当前民族复兴进程中的重要环节。其次，七巧板用在药品包装设计中是一次开拓创新，在设计度过了形式追随功能的功能主义阶段，设计越来越开始注重人们情感的诉求，在设计时应考虑到人的因素，要从消费者的角度去进行设计。所以在药品包装设计中，我们要注意的是人的心理需求。只有抓住了消费者的心理需求，我们才能在产品与消费者之间建立良好的沟通和信任，也才能让产品在市场上立于不败之地，所以药品包装设计人性化就是要从消费者心理出发，充分考虑到消费者在使用产品时产生的心理需求和情感需求。七巧板的每一个组成部分都是几何图形。几何图形作为适应性很强的图形，展现出其最基础的审美性，更何况七巧板中的几何图形比例完美巧妙，正是它所具有广泛的适用性，使七巧板可以应用在很多设计领域中，例如服装设计、家具设计还有包装设计、标志设计等，都可以发现七巧板的元素，符合我们的审美诉求。

美好寓意

七巧板变化的图形包罗万象，常与传统文化相融合，蕴含吉祥美好的图形不胜枚举。源于七巧图的衍生物品七巧攒盘、七巧碗等常见于新春、七夕、中秋等佳节。逢年过节，人们要用它摆出吉祥的图形，装载着时鲜果品以待客，或者直接成为宴饮的餐具。七巧首饰盒常作为新娘的嫁妆，承载父母对女儿的爱与牵挂以及婚后生活的美好祝福，代表喜庆与吉祥。由此可见，自古以来，人们总是喜爱把七巧图与吉祥美好的事物联系在一起。这些虽非游戏，却可以用作证实“七巧”的本质含义与其深远的思想历史内涵。

关于“七巧板”药品包装的设计探索，目前笔者初步提出了一个设计构思，这需要技术、材料和科学的支撑。情感化设计任重道远，作为设计师应该站在使用者的角度提出问题、思考问题并且解决问题，引入中国元素，提升包装设计的质量和内涵，这两者做到后，就可以在同时满足企业利润、包装设计外观优良、大众喜爱、便于使用等要求的基础上，同时满足融合中国元素、拥有文化内涵。我国的药品包装设计存在很大的改进空间，这也是新时代设计师大展身手的好机会。药品设计的改良设计，不仅仅是改变外观，同时也改变着人们的生活。