安防巡逻机器人

      安防巡逻机器人是采用人工智能，物联网，大数据等技术，集体环境感知，动态决策，行为控制和报警装置，具备自主感知，自主行走，自主保护，自主识别等能力，可以帮助人类完成安保人员执行高危险性任务，推到公安安全升级，提升安全效果，降低安保服务成本。实现24小时无死角实时预警报警提高安防巡逻的效率和安全保障。

      警用巡逻机器人分为室外和室内两种。室外巡逻机器人需克服复杂路面和天气环境变化，能以强通过性和减震能力稳定行驶于多种路况，并在强风雷电雨雪、高温严寒等天气中安全运行，具备自动导航、人脸采集布控、自动报警等基础功能，能协助公安干警在特定场景中执行重复性、危险性的任务。可部署在机场、高铁站、广场、商业中心、步行街、展览展馆、公园景区等场景，进行全时、全域、全天候的防控巡逻。

      室内巡逻机器人的工作环境则较标准化，如在服务大厅、火车站、机场、车间等场所，因此便于灵活实现更丰富的人机互动设置，其搭载高清摄像头、红外热成像实时监控，具备环境感知、智能交互、宣传播报、全自主管理等智能化功能，可实现拟人化互动，自主回答用户咨询，提高事件处置效率；日间承接服务人员的工作，夜间进行场内安全巡查，一机多用，提升整体服务体验和场所安全水平。

一、巡逻执勤：自主导航规划，安防巡逻机器人在需巡逻的区域低速行驶，机器人将扫描到的地图上传到手机或PC端，扫描完成后可以在地图上标记机器人的巡逻路径及不同的巡逻注意区域禁区、上下坡、狭窄路段以及减速带等。

二、自主避障功能：安防巡逻机器人基于配备的激光雷达、超声波、红外、防碰撞、防跌落等感知硬件在行走任务中科院实现遇障绕行、自动停车、停车等候等动作。

三、自主充电功能：安防巡逻机器人在自主巡逻执勤中电量低于系统预设安全值或人工下发充电指令后，机器人可自主导航行驶至充电电桩位置进行充电。

四、全景监控：安防巡逻机器人白天晚上全景监控画面展示，机器人搭载多路高清摄像头及红外热成像摄像头实现移动全景监控弥补传统监控系统存在视野盲区和设备位置固定的弊端。白天夜晚均可正常进行巡逻任务。

五、热成像监控：安防巡逻机器人热成像监控画面展示，机器人配备热成像摄像头，可以捕捉环境温度数据。高于设定温度将会报警提醒，工作人员可在机器人后台查看告警信息位置。热成像摄像头还可用于人体测温。

六、智能检测：机器人可识别人脸及车牌号，并自动对照黑白名单信息作出提示及告警反应。还可以检测车辆违规、行人摔倒、是否有穿反光衣、物品丢失等。

七、监测预警：安防巡逻机器人可搭载多种监测传感器，如监测体温异常、探测超量烟雾、监测高温物体或者明火、监测有毒有害气体泄漏等。

八、一键呼叫：机器人身上配备SOS紧急呼叫按钮。遇到紧急情况时按下，可连接后台工作人员进行呼救。

九、语音警告：当机器人发现犯罪行为时，可以通过远程对讲及使用防爆灯、警笛声驱赶，远程录像取证。规避安全风险和正面冲突。

一、24小时全天不间短巡逻，代替、节省安保人力。

二、自动检测人体体温，降低接触风险。

三、高音播报宣传，提高民众意识。

四、远程语音对讲，方便安保人员介入异常事件。

五、超长续航能力，可以满足高强度的执勤需求。

六、高清视频，无死角观察现场情况。

七、搭载3D激光，导航精准性更高。

八、多种网络适配，可快速替换工作场景。

     巡逻机器人在安防领域发挥重要作用，随着机器人的快速发展，在各个行业都开始有广泛应用。较典型的包括安保巡逻、反恐夹击、消防救援等警用机器人。巡检机器人在公共安全领域的应用较多，且表现良好，相信之后会在各个领域得到大家的认可。