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车型：2015年奔驰E260L,配置274发动机。故障现象：车辆行驶中仪表上亮起多个故障灯，故障频率较高。故障诊断：接车后验证故障现象，启动车辆，发现仪表并未出现描述故障灯点亮情况。路试车辆发现在行驶过程中仪表突然点亮多个故障灯，有ABS、防侧滑、气囊故障灯等，如图1所示。
由于仪表点亮的故障灯多数与ESP系统有关，连接诊断仪重点检测ESP电控稳定系统，在ESP控制单元中存储故障：*C320100未收到控制单元发动机的控制器区域网络CAN信息并且多个控制单元都报出与ESP系统通信丢失的故障码，怀疑ESP系统的供电、搭铁、通信线路或是控制单元内部故障。查找电路图得知，ESP控制单元属于CAN E(底盘CAN)网络系统部件，连接在插头14号、26号针脚。连接示波器测量两针脚的电压波形如图2所示。
从ESP控制单元处看该车的CAN E网络异常。CAN E网络属于高速网络，传输速率为500kbit/s,正常隐性电压CAN H与CANL都为2.5V,但此车的隐性电压被异常拉高为9V左右，放大局部波形观察如图3所示。
从放大的波形可以看出，该车CAN E网络的CAN H与CAN L波形杂乱无章，并不能正常的传输数据。由于CAN E网络的隐性电压过高，由此怀疑车辆的故障是由于CAN E网络线出现对正极短路的情况，或者是CAN E网络中某个控制单元内部故障出现对正极短路的情况。由于CANE网络连接的控制单元较多，该车存在CAN网络分配器插头。通过电路图找到CAN E网络分配器插头X30/30位置位于左前脚坑处。如图4所示。决定从CAN E分配器插头处依次拔下所连接的控制单元，并观察上述故障波形是否恢复正常。
图4 CAN E插头X30/30位置
当拔下X30/30的8号CAN E网络线时故障波形恢复正常。X30/30的8号CAN E网络线通过插头X172/2连接到左后保险杠智能雷达传感器和右后保险杠智能雷达传感器，电路图如图5所示。
图5 电路图
单独测量X30/30的8号插头的波形，依然是故障波形，如图6所示。图6为测量左后及右后智能雷达传感器处的故障波形。连接好X30/30插头，从后备箱处找到插头X172/2,断开插头测量2号与3号端子波形，故障波形依然存在。推测故障的原因为后部智能雷达传感器损坏或是线路故障导致。
图6 X30/30处断开8号插头到雷达传感器的波形
拆下后保险杠检查发现右后部智能雷达传感器处插头已经进水腐蚀，如图7所示。
图7 故障点
处理进水插头，重新密封，CAN E网络完全恢复，如图8所示，故障排除。
图8 正常CAN E波形
故障总结：该车由于右后保险杠的雷达传感插头进水腐蚀导致CANE网络异常，导致车辆点亮各种故障灯。由于CAN E网络中连接了左前和右前可转换的安全带紧急拉紧器，故仪表中也亮起气囊故障灯。
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