一、 轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为：
（一）向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45度。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45度的向心轴承。
（二）推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90度。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承----公称接触角为90度的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90度的推力轴承。
二、轴承按其滚动体的种类，分为：
（一）滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3mm；
（二）滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm；
（三）圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承。
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