“智能巡检机器人开启自适应巡检模式，巡检结束后汇总巡检数据。”8月21日，在机电公司综合调度室，随着调度值班员将指令发至后台智能巡检系统，一辆四轮智能机器人平稳驶出，沿着巡检通道对站内运行的电气设备进行红外线测温，查看设备完好情况和运行状态。

鲁寺110千伏变电站是矿区供电系统重要的枢纽变电站，承担着矿区生产生活供电重任。在未引进无人巡检机器人前，变电站各设备运行情况均由值班员进行定点定时巡视，巡检工作量大，巡检效率较低，在巡检过程中还存在安全隐患。

今年5月份，该公司引进了两台智能巡检机器人，机器人具有数字建模、3D激光导航、激光停障、防跌落光电、坦克调头等功能，搭载高清摄像头、红外热成像仪等检测设备，通过热成像仪能精确检测变压器、断路器等一次设备运行时的温度，自身配备的高清摄像机则能观察到变压器油位和压力值，同步将巡视数据、图像传送至系统后台方便值班人员开展复核。值班人员在后台调出历史数据与实测数据进行分析比对，判断设备是否存在缺陷隐患。

“变电站巡检用上智能巡检机器人，运行人员足不出户就能对设备进行全方位巡检。”该公司供电所所长齐延辉介绍，“线路巡视同样用上无人机自主巡视，大幅度减轻户外巡线人员劳动强度。”

在鲁热110千伏线路巡视现场，一架多旋翼无人机迅速升空，到达一定高度后按照设定好的巡检航线匀速飞行，开始自主巡视，仅仅20分钟，无人机就完成了三公里范围内数座铁塔之间“点对点”自主巡检任务。

“以前人工操控无人机，由于作业人员操控水平和判定标准不同，巡视质量不高，还存在作业风险，采用智能巡检系统后，仅需一名监护人员就能完成线路巡视作业，更加安全高效。”齐延辉介绍。

今年以来，该公司组织技术人员，通过无人机遥测技术对鲁花、花定、鲁热、热西及鲁西等线路的路径、塔基参数进行数据建模，并建立大数据库，为无人机实现自主巡视提供重要的数据支撑。同时，该公司在鲁寺变电站部署了智能巡检系统，根据站内设备位置和重要程度，设定了无人机巡检航线和机器人巡检点位，并于7月底首次实现变电站设备及输电线路远程智能自主巡检。综合应用无人机和智能巡检机器人“空地”联动，协同开展智能化立体巡检作业，提高了巡检精度和工作效率，为全面打造“智慧电网”奠定基础。

“无人机自主巡检具备数据自动存储、自主化飞行、智能数据分析等功能，实现了无人机的全自主巡检作业。同时，我们应用变电站智能巡检机器人，依托图像识别技术，实现了变电站设备智能巡检全覆盖。运行人员可根据需求下达相应的巡检任务指令，逐步实现智能机器巡检替代人工巡检，进一步提升设备运维保供能力。”该公司总工程师李宏刚介绍。

下一步，机电公司将进一步优化智能巡检模式，不断在制度保障、体制革新、系统升级上探索，实现安全、精准、高效的供电运维目标。