浙江大学机械工程学院赴浙江省杭州市公司实习暑期社会实践团

杭州若联科技有限公司由欧洲海归博士组建，在机器人控制和计算机网络领域拥有多项专利和创新技术，核心产品致力于为工业客户提供高性能无人机飞控模块和无人机整体解决方案。他们聚焦在人工智能技术在工业我要联网，无线通信和嵌入式计算领域的应用，开发高可靠性、高性能、高集成度的机器人核心组件。致力于将产品应用于空中、陆地、水面、等移动机器人，推动智能机器人的发展。

我们是来自浙江大学机械工程学院的社会实践队伍，为了帮助同学们将所学理论知识与实际生产相结合，若联科技给我们安排了拆解无人机的工作，提高我们对无人机内部构造的认识。

完成了和单位人员的对接，交流了组内成员的专业知识掌握程度，并结合组内成员的各自能力偏重和时间安排，对未来一周的实习项目进行了初步展望和规划，有了基本的实习意识和任务目标

无人机拆解

第二天的主要任务是对业务优化无人机的部件科普和拆解工作，由单位专业人员带头，组内经验丰富的同学组织并指导，全组细分成各个工作小组进一步完成业务，以工件为基础导向，对各个操作用工具，如热风枪、电烙铁等进行操作和原理上的学习，在熟悉无人机部件分别在工作中的作用的基础上对其进行拆解和分类，是作为对实习工作顺利开展第一步的学习内容和业务操作相结合开展的极具意义的实践过程；与此同时，在工具被占用的空隙，以及拆解业务工作完成后的时间，组员们开展对无人机飞行模拟器的熟悉练习，为下一次真机试飞打好基础做足准备。

3Ds MAX用于排列无人机阵列，预先设定好无人机的排列位置，用以后续的舞步制作

MagicPainter则是制作舞步，即场景的变换。丝滑的专场可以让无人机灯光秀更具有观赏性

DAY04

上午，小组成员继续深入了解FPV相关内容。有关负责人继续介绍了穿越机行业整体现状，包括穿越机比赛、厂商供应链、国内外发展等行业内容。FPV本身作为一个飞行竞技产品，对反应能力要求高，故玩家多以年轻人为主，且参与竞赛者多为青少年。而FPV的高度定制性导致了仍以购买零部件自行组装为主流。近年，FPV多以全国性比赛提高知名度，国内外也有大量赛事。

下午，小组成员自行分散寻找FPV相关资料，并在遇到疑问时向公司负责人寻求帮助。而后，全组就穿越机这一大话题展开讨论和资料交换，让组内各成员对FPV有了相对完整全面的了解。而后，组内成员在公司负责人的指导和示范下继续进行FPV模拟器的试飞，并且体验了模拟软件的固定路径竞速模式。这个模式要求在尽可能短的时长内按标记点飞过指定路径，路径穿过拱门、旗帜、目标圈等障碍物。因为FPV飞行有一定难度，小组成员在这个竞速模式下并没有获得很好的成绩，但是也切实体验到了FPV快速灵敏的特点。

经历了一周的学习，我们的社会实践活动已接近尾声，对于无人机灯光秀设计、FPV等的理论与实操有了更深的理解