无人机是近年来用于安防的一种手段，尚未形成系统化的方法。无人机巡控是借助无人机和视频监控技术实现的一种高点观测技术，以获取空间连续且难以无缝部署视频监控场景下的动态信息。无人机巡控的优点：高点和大视域、连续空间观测、具有机动能力、具有静止重点观测能力、具备细节观测能力等；存在的缺点：存在观测时隙、隐蔽性较差、易对抗等。
群体活动中无人机巡控主要可以实现如下管控行为：大视域态势观测、重点对象伴随观测、事件细节抵近观测、危险对象警告和驱离、区域巡逻、应急处置空中引导等。群体活动中无人机巡控可分为计划巡控和人为操控。前者预设巡控线路由无人机自动巡控，并通过分析系统进行风险辨识；后者由飞手操控，人工辨识风险或操纵无人机行为。
鉴于无人机巡控存在的不足，在群体活动安防中，即使多无人机巡控也难以做到全时空覆盖观测，其他感知(如视频)技术仍需要使用。
