全球机器人行业资讯精选20260119

逐际动力LimX COSA（智能体认知操作系统），是第一个物理世界的本土智能操作系统，其统一了认知推理和全身控制，使机器人能够完成长远的、多步骤的任务。

如果人形机器人能够像人类一样思考、行动并无缝适应周围环境，那会怎样？LimX COSA 将这一愿景变为现实。试想一下，机器人不仅能够执行预先设定的任务，还能动态地在崎岖地形上导航，解读周围环境，并实时做出自主决策。这并非科幻小说，而是 COSA 的宏伟愿景，而这一愿景已通过人形机器人 Oli 得以实现，Oli 正是该系统强大潜力的有力证明。

探索 COSA 创新的三层架构如何使机器人能够将感知、推理和行动无缝整合。从在拥挤空间中导航到响应语音指令，像 Oli 这样搭载 COSA 技术的机器人正在重新定义机器人技术的可能性。您还将深入了解该系统在现实世界中的应用，涵盖物流、医疗保健、灾害响应和个人助理等领域。无论您是机器人爱好者，还是仅仅对智能机器的未来充满好奇，本次解析都将为您呈现一个引人入胜的视角，让您了解统一的脑-身智能如何重塑机器人与物理世界的交互方式。未来比以往任何时候都更加触手可及，也更加令人兴奋。

• LimX COSA（智能体认知操作系统）是一款先进的操作系统，它集成了认知推理和全身运动控制，使人形机器人能够在真实世界环境中自主思考、移动和行动。

• COSA 独特的三层架构结合了运动控制、环境感知和自主认知，使机器人能够精确高效地动态适应复杂场景。

• 由 COSA 提供动力的类人机器人 Oli 展示了先进的功能，例如在不平坦的地形上导航、运送物体和响应口头指令，展现了视觉、语言和动作模型的无缝集成。

• COSA 的系统级集成，受到生物学“大脑-小脑”模型的启发，确保了高级推理和精确物理执行的同时进行，这对于现实世界的适应性和自主性至关重要。

• LimX COSA 为人形机器人树立了新的标准，在物流、医疗保健、灾害应对和个人助理等行业中解锁了巨大的应用潜力，提高了效率和生活质量。

LimX COSA 的核心优势在于其能够将认知推理和物理运动控制融合到一个统一的系统中。这种脑身一体化的智能使机器人能够同时处理信息并在其物理环境中行动，这是实现真正自主的关键一步。

LimX COSA 代表了人形机器人发展史上的一个重要里程碑，为系统级智能和实际应用树立了新的标准。COSA 使机器人能够在真实场景中作为自主代理运行，从而为包括以下行业在内的各个行业开启了无限可能：

• 物流：机器人可以简化仓库操作，协助包裹递送，并优化库存管理流程。

• 医疗保健：人形机器人可以辅助病人护理、协助手术，或为老年人提供陪伴和行动辅助。

• 灾害应对：配备 COSA 的机器人可以在危险环境中导航、执行搜救任务或在紧急情况下运送关键物资。

• 个人助理：自主机器人可以帮助完成家务，提供行动支持，或作为残疾人或生活忙碌人士的互动伙伴。

通过满足这些多样化的应用需求，COSA 将人形机器人定位为多个行业的宝贵资产，从而提高效率、安全性和生活质量。

2、1X 世界模型：

NEO开始独立学习从视频到行动：机器人的新学习方式

1X 描述并展示了一种新的潜在机器人策略学习方式，该方式采用基于视频生成的世界建模，与基于 VLM 的 VLA 相比。

- 工作原理：在推理时，系统接收文本提示和起始帧。世界模型展开预期的未来图像帧，逆动力模型提取轨迹，机器人在现实世界中执行该序列。

- 世界模型主干：一种文本条件扩散模型，经过大规模网络视频训练，在 900 小时的自我中心人类第一人称操作任务数据中进行中等训练，以捕捉一般操作行为，并在 70 小时针对 NEO 特定传感器运动日志上进行微调，以适应 NEO 的视觉外观和运动学。

- 逆动力模型：与 DreamGen 中使用的架构相似，经过 400 小时的随机玩耍和动作的机器人数据训练。

- 结果：模型可以生成与现实世界执行良好对齐的视频，机器人可以以一定程度的泛化进行物体抓取和操作。

- 当前限制：管道延迟高且不是闭环。当前，WM 在多 GPU 服务器上生成 5 秒视频需要 11 秒，IDM 还需要 1 秒提取动作。

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