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【内容摘要】
2026年，人形机器人行业迎来分化拐点。资本从概念热捧转向理性务实，聚焦商业化能力。头部公司斩获亿元订单，加速在工业场景落地，而大批初创企业面临出清。租赁等新模式降低使用门槛，但“大脑”智能仍是核心瓶颈。行业正从实验室炫技走向工厂实战，一场决定未来格局的洗牌已经开始。
百台机器人同时在工厂流水线作业，而当初研发它们的公司已有部分悄然离场。
2026年春季，人形机器人行业迎来前所未有的分化时刻。一边是宇树科技H2机器人训练视频中流畅的空翻飞踢，一边是曾经亮相春晚的机器人公司因融资断裂悄然解散团队。
行业数据预测今年全球人形机器人出货量约3万台，相比2025年的1.3万台实现跃升。
“如果一家企业过去三年后续融资越来越少，甚至没有，那他们可能事实上就不行了。”智源研究院行业研究中心负责人倪贤豪如此形容当前的分化态势。资本从狂热转向理性，技术瓶颈与商业模式考验着每一位玩家。
01 行业分化，百家争鸣步入洗牌期
中国目前拥有的200多家具身智能企业中，超过百家投身人形机器人领域。经过近三年发展，这些企业已出现明显分层。
智源研究院将宇树、智元、优必选等七家企业列为第一梯队，这些企业已累计接近十个亿的概念验证阶段订单。而第二梯队及以下的厂商则面临严峻生存压力。
行业分化随着资本态度转变而加速。2025年中国机器人行业融资事件高达190起，总规模突破270亿元。然而进入2026年，资本变得更加挑剔。
新鼎资本董事长张驰预测，国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家。这与新能源汽车行业的发展路径类似——初期参与者众多，随后市场逐渐集中。
风险尤其集中在那些没有拿到商业化订单且融资不顺的企业。一位创投机构负责人透露，头部企业的估值已达10亿美元以上，资本向头部集中的“虹吸效应”愈发显著。
02 量产进程，从实验室炫技到工厂实用
人形机器人正经历从“能走”到“能用”的关键转折。2025年，人形机器人的客户从高校研究机构向产业场景迁移，工业企业对人形机器人认可度上升，实质购买数量飙升。
优必选2026年产能目标直指万台级;智元机器人2025年出货量突破5100台，2026年有望增至数万台。高工机器人产业研究所预测，2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台。
成本下降成为推动规模化的重要力量。以优必选为例，其Walker系列机器人成本较2024年下降25%。核心零部件国产化率的提升是关键因素之一。
夏厦精密通过越南、宁波双基地布局，将反向式行星滚柱丝杠成本压降至千元级。这种“一厂双用”的模式，降低了新业务的投资门槛，提升了设备利用率。
小型化产品也在加速商业化渗透。宇树科技推出的“Unitree R1智能伙伴”起售价仅2.99万元，松延动力的小尺寸人形机器人预售价格甚至不足万元。这些产品大幅拉近了人形机器人与大众消费的距离。
03 场景渗透，工业应用成为主战场
人形机器人的应用场景正从展示性转向实用性。工业生产车间成为最受关注的核心应用场景，人形机器人能否真正“进厂打工”被视为其商业化破局的“iPhone时刻”。
在福田康明斯发动机工厂，北京人形机器人创新中心研发的机器人已稳定承担料箱搬运工作。工厂智能制造主任工程师黄运保表示：“工厂将先完成‘从0到1’的场景验证，再逐步推进‘从1到N’的规模化拓展。”
智元机器人与富临精工的合作更进一步。近百台机器人已落地富临精工工厂，搬运工位从1个拓展至4个，涉及物料种类从4种增至20余种。这些机器人能够跨区域自主作业，承载重量也提升至14千克。
租赁新模式应运而生。智元机器人发布租赁平台“擎天租”，率先布局全国50个重点城市，铺设超2000台设备。智元机器人合伙人姜青松预测，机器人租赁市场规模已突破10亿元，2026年将不低于100亿元。
IDC中国李君兰认为，租赁模式能够有效降低客户试用和采购门槛，让仍处于观望阶段或预算有限的中小客户更容易接触和使用机器人。这种模式正推动产业从“设备制造”向“服务运营”转型。
04 技术瓶颈，AI赋能与核心挑战
尽管进展显著，人形机器人仍面临重大技术瓶颈。瑞银证券王斐丽指出：“最大的瓶颈，还是在‘大脑’部分。”所谓“大脑”，是掌管机器人智能的模块，当前机器人缺乏适配的AI大模型，高质量训练数据有限。
人形机器人企业的尴尬在于，它们基本没有独自开发大模型的能力。大模型的开发能力正迅速收敛到阿里、字节等科技大厂。开发基础大模型太贵了，人形机器人企业的资金规模远不足以支撑。
这也解释了为何很多机器人企业把资本和力量集中于小脑开发，即运动控制方面的突破。越疆机器人为其Atom人形机器人开发了“大小脑”协同智能系统，使其能在电影院卖爆米花，每日连续工作14个小时，实现日销1000杯的业绩。
埃夫特董事长游玮指出，2026年基于高质量数据储备，采用VLA结合原子级技能库的技术路径，人形机器人的技能操作水平将实现阶段性突破。这将体现在操作准确率、作业节拍效率及环境泛化能力的显著提升。
核心零部件国产化同样是人形机器人进化的关键一环。以双林股份发布的反向式行星滚柱丝杠为例，其在承载能力、体积优化、使用寿命上实现显著提升，同时降低了维护成本。
05 未来格局，通用之路依然漫长
展望未来，瑞银证券预计人形机器人的全球出货量会在2035年达到100万台。但这些出货量更多是在工业侧和服务业侧的渗透，难以实现家庭侧的突破。
家庭场景需要的人形机器人是泛化的、通用的、多任务的，对“大脑”的要求比较严苛。北京人形机器人创新中心CEO熊友军判断，人形机器人的普及是渐进过程：从危险、肮脏、枯燥岗位起步，逐步渗透至泛工业与商业服务领域，最终远景才是走进家庭。
能够存活下来的企业大致分为三类：拥有雄厚资金和资源支持的“富二代”;在某个核心技术上拥有极高壁垒的“技术硬核派”;以及针对高价值垂直场景进行深度定制的“场景深耕派”。
未来产业格局可能呈现两类模式：一是车企打造的“硬件-软件-场景”闭环模式;二是独立的硬件公司与大脑供应商协同的供应链模式。最具潜力的可能是头部新能源汽车企业，它们拥有可迁移的自动驾驶技术、可落地的生产场景。
未来十年，人形机器人将逐步渗透至泛工业与商业服务领域，但家庭场景的突破仍需时日。北京人形机器人创新中心CEO熊友军指出，当前机器人主要应用于危险、肮脏、枯燥的“3D”岗位。
行业最终格局可能类似新能源汽车——初期参与者众多，随后市场逐渐集中。新鼎资本董事长张驰预测，国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家。
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