2026年6月4日的A股市场呈现出典型的“高低切换”特征。前期累积较大涨幅的半导体、光通信等高位板块遭遇获利了结，而处于相对低位、具备确定性产业逻辑的机器人板块则成为资金流入的主要方向。
从近期的板块表现来看，人形机器人指数呈现出显著的相对强势。据万联证券统计，在5月中下旬的交易周内，人形机器人板块指数周涨幅达到3.57%，同期上证指数下跌0.54%，沪深300指数下跌0.30%，申万机械设备指数上涨1.92%。板块跑赢上证指数4.11个百分点，跑赢沪深300指数3.87个百分点。这种逆势走强并非孤立现象。在4月中旬的交易周，板块同样以3.28%的周涨幅跑赢上证指数1.64个百分点。
英大证券指出，2026年一季度机器人行业经历调整后，二季度板块内部可能出现分化，具备业绩亮点或增长预期的个股有望继续引领结构性行情。当前正是这一判断的集中兑现期。
广发证券的研究显示，机器人板块在A股的交易量占比已从11月下旬的阶段性底部进入新一轮上升通道，目前维持在3.0%-4.0%区间，板块日均成交额约530亿元。从历史规律来看，板块交易占比的高位区间为5%-6%，下限约2%，当前正处于上行通道的中段。这意味着，从资金博弈的角度来看，板块尚未进入过度拥挤的阶段，仍具备进一步吸引增量资金的空间。
“高切低”行情的核心逻辑在于：
2026年6月初，宇树科技宣布其人形机器人累计下线突破11000台，这是中国人形机器人产业发展的标志性事件。根据宇树科技招股说明书，公司已于2026年6月2日完成科创板IPO注册，正式登陆资本市场的脚步日益临近。
回溯宇树科技的增长轨迹，数据勾勒出一条陡峭的上升曲线。华金证券发布的研报显示，宇树人形机器人销售收入在2024年和2025年1-9月分别实现了3502.76%和642.38%的惊人增长。这种爆发式增长得益于内外因素的共振：内部，公司推出了多款人形机器人产品，技术快速迭代；外部，AI大模型的快速发展激发了科研教育与商业消费领域对人形机器人的产品需求。
从盈利质量来看，宇树的综合毛利率从2022年的44.94%持续攀升至2025年前三季度的59.83%，显著高于同行业上市公司平均水平。这一趋势的背后是全栈自研能力的价值释放——公司对电机驱动、整机机械结构及全身控制系统实现了自主研发，核心部组件自研自产比例极高，外购部件采购成本仅占总成本的14%-18%。这意味着，随着规模效应的进一步显现，公司的成本优势和盈利弹性有望持续扩大。
在应用场景方面，虽然人形机器人目前仍集中在科研教育领域，但已经展现出向更广阔场景延伸的态势。2025年前三季度，宇树人形机器人的前五大客户包括北京朝元时代、杭州赫瓦机器人等国内企业，以及日本、韩国、德国的代理商。海外代理商的入局表明，中国在人形机器人赛道的竞争力已获得国际市场的初步认可。
在AI大模型方面，宇树已完成具身大模型的双线布局——2025年9月开源的WMA（世界模型-动作）模型和2026年1月开源的UnifoLM-VLA-0模型，后者在LIBERO基准测试中斩获98.7分，位居榜首。这表明中国企业在具身智能“大脑”层面的竞争力正在快速追赶。
国际投行巴克莱银行在2026年5月发布的《AI走向实体化》报告中，明确提出了“机器人产业黄金十年”的判断。报告指出，人形机器人目前仍是一个小众市场，当前规模仅为20亿至30亿美元，但增长前景极为广阔。到2030年，市场规模预计将达到100亿至250亿美元；到2035年，基准预测约为400亿美元，而在最乐观的情景下，这一数字将攀升至2000亿美元，增长接近百倍。
巴克莱强调，人形机器人只是更广泛的“物理AI”生态系统的冰山一角，该生态系统整体价值规模将达到1万亿美元。支撑这一判断的“三大支柱”分别为：大脑（AI）、力量（机械性能）与电池（能源），这三者的协同进化将驱动工业生产力的提升，并最终拓展至服务行业。
无独有偶，摩根士丹利在5月初发布的研报中也表达了对中国机器人产业的高度关注。报告指出，中国在全球新工业机器人安装量中的占比已达54%，中国企业正在顺应自动化浪潮快速崛起。中国在类人机器人供应链中占有63%的份额，尤其在“身体”领域具有显著优势。
里昂证券的预测更为激进：其自下而上的需求模型显示，全球人形机器人市场规模将在2035年达到3200亿美元，到2050年将成长为1.39万亿美元的庞大产业。美国银行则预测，人形机器人年出货量将从2025年的2万台飙升至2035年的1000万台，年复合增长率高达86%。
多家国际顶级投行在同一时间窗口密集发声，所传递的信号十分明确：2026年正在成为人形机器人从实验室走向规模量产的转折之年，而中国凭借完备的供应链体系和强大的制造能力，有望在这一轮产业变革中占据核心位置。
长江证券在深度研报中，基于工业和信息化部2023年11月印发的《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人产业链解构为“大脑”“小脑”“感知”“执行”与“辅助”五大核心系统，这一框架精准地刻画了产业链的价值分布。
“大脑与小脑”系统指向算力底座、视频大模型与主控芯片。“大脑”负责基于AI大模型的环境感知、自然语言交互与复杂逻辑推理；“小脑”负责高动态、高精度的运动控制与平衡算法。这是决定机器人“聪明程度”的核心环节，目前主要由科技巨头和少数算法公司主导。宇树科技在IPO中拟募集资金42.02亿元，其中约50%（20.22亿元）用于智能机器人模型研发项目，凸显了这一环节的战略重要性。
“执行”系统是A股投资者最为熟悉、也是标的最为密集的环节，涵盖了电机、减速器、丝杠、灵巧手等核心硬件。长江证券指出，随着行业步入10万台级别的规模化量产阶段，产业链的价值分配正迅速向核心零部件“卖水人”倾斜。万联证券也明确建议，应重点关注精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。
“感知”系统包括视觉传感器、力觉传感器、惯性测量单元（IMU）等，是人形机器人与环境交互的“感官”。伴随大小脑模型快速迭代，对高质量感知输入的需求持续提升，相关环节正迎来需求加速释放的窗口期。
“辅助”系统则涵盖了电池、结构件、散热等支撑性环节，虽然单体价值量相对较低，但在规模化量产中的确定性较强。
从利润分配的角度来看，核心零部件的价值占比最高。宇树科技的实践数据显示，外购部组件中，除非选装较高规格的外购激光雷达或灵巧手，否则外购部件采购成本占总成本的比例一般仅为14%-18%。这意味着，约80%-85%的成本和价值量集中在关节模组、电机、减速器、结构件等自主可控的核心环节。对于投资者而言，真正具备技术壁垒和量产能力的核心零部件供应商，将是产业链价值增长的最大受益者。
广发证券将2026年定义为人形机器人的“量产元年”。根据M2具身智能研究院的判断，2025年为验证数据沉淀年，头部企业已提前达成百台至千台小批量产；2026年为小批量交付年，是关键的量产验证窗口；2027-2028年成本与可靠性曲线收敛，开始商业化冲刺；2030年将步入规模复制临界点。
从主机厂的进展来看，全球竞争格局正逐渐清晰。特斯拉依然是行业标杆，拥有FSD、Dojo超级计算机、人形机器人和超级工厂这一完整生态链闭环，是从数据、应用、算力到模型形成完整闭环的唯一企业。根据M2研究院的数据，特斯拉人形机器人累计沟通量已达约3万台，但2025年并无对外交付计划，仅限工厂内部使用。
国内整机厂商的进展同样令人瞩目。长江证券机器人团队在4月中旬的电话会议中指出，2025年国内主流机器人厂商的销量合计约一万多台，而2026年从头部两家的单独反馈来看，每家全年的销量目标都在1万台以上。国内和海外在2026年下半年有可能形成产业链共振。
宇树科技无疑是其中的领跑者。根据国投证券的分析，宇树2026年的出货量目标为人形机器人1到2万台，相较于2025年的5500台至少翻倍以上。伴随规模增长，其毛利率保持上升趋势，收入和利润有望延续强劲增长。
除宇树外，智元机器人、优必选、乐聚机器人等也在加速推进量产节奏。3月底，乐聚机器人和东方精工联合打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线在广东佛山正式启用，标志着国产人形机器人规模化量产能力迈上新台阶。长安汽车也宣布成立天枢智能机器人公司，预计2028年量产下线人形汽车机器人。
主机厂端的量产提速，对于产业链上游而言意味着订单的确定性正在从“预期”转化为“现实”。广发证券观察到，当前板块的交易特征正在发生重要变化：市场开始从炒概念转向关注明年真正能够进入量产、成为确定性供应链的标的，呈现出“供应链缩圈”的特征。这一趋势对于投资者的启示是明确的——与其追逐主机厂的概念，不如深挖那些已经或即将进入核心供应链的零部件企业。
综合多家券商的最新策略观点，可以提炼出几个高度一致的投资方向。
万联证券明确提出，特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。华金证券的产业链梳理显示，宇树科技两大机器人产品的主要软硬件构成中，核心部组件均由公司自研自产，但部分供应链环节仍然向外部开放，这为A股供应商提供了明确的业务机会。
方向二：掌握核心零部件技术、能实现低成本高质量量产的企业万联证券强调，价格是规模商业化的重要前提，国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越。建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。
国联民生证券指出，在技术路线尚未收敛的背景下，具备跨场景、跨形态通用能力的底层硬件环节具备更高的β。中金公司的研究也显示，四足机器人与人形机器人的关节模组与供应链复用程度极高，宇树科技的一体化关节电机即可同时应用于两类产品，传感器和电控系统代码复用率高达80%。这种复用性意味着，在四足机器人领域已经验证的供应链，有望无缝迁移至人形机器人的大规模量产。
国联民生证券将“军工与特种机器狗领域”列为五大重点关注方向之一，认为在装备智能化与无人化需求驱动下，具备技术壁垒与工况验证能力的供应链企业将持续受益。
以下基于各券商研报、公司公告及公开信息，对A股人形机器人产业链核心标的进行系统梳理。入选标准为：在核心零部件环节具备明确技术优势、已进入或有望切入头部主机厂供应链、主业基本面扎实具备安全边际。
减速器是人形机器人关节的核心部件，技术壁垒极高。
绿的谐波（688017）是谐波减速器全球龙二、国产龙一。中信证券研报显示，公司具身业务正快速放量，与国产具身机器人龙头深度绑定，月产能稳定爬坡至10万台。公司与敏实集团在北美建立合资工厂，聚焦关节模组的本地化制造与交付，有能力覆盖北美核心整机厂的需求。当具身机器人量产达百万台时，将有超千万台谐波减速器的产能缺口。
双环传动（002472）在RV减速器领域积淀深厚，受益于工业机器人与人形机器人的双重需求扩张。
中大力德（002896）、国茂股份（603915）在行星减速器领域布局积极，具备成本优势。
电机是机器人的“肌肉”，直接影响运动性能。
鸣志电器（603728）在步进电机和伺服电机领域技术领先，已与多家机器人本体企业建立合作关系。
鼎智科技（873593）在无框力矩电机领域快速放量，估值处于历史低位，性价比突出。
江苏雷利（300660）在微特电机领域布局深入，产品已切入多家机器人供应链。
拓邦股份（002139）在智能控制器和电机驱动方面具备平台化能力。
行星滚柱丝杠是人形机器人直线关节的关键部件，技术壁垒较高。
恒立液压（601100）凭借在液压件领域的技术积淀，正加速切入机器人丝杠赛道。
秦川机床（000837）在精密丝杠和齿轮加工方面具备底层制造能力。
贝斯特（300580）在精密零部件加工方面积淀深厚，产品已进入多家汽车和机器人客户体系。
五洲新春（603667）在精密轴承和丝杠领域布局完善。
传感器是人形机器人感知环境的关键硬件。
奥比中光（688322）在3D视觉传感器领域技术领先，是人形机器人视觉感知的核心供应商之一。
柯力传感（603662）在六维力传感器领域持续突破，产品已送样多家机器人企业。
汉威科技（300007）在柔性传感器领域具备差异化优势。
申昊科技（300853）在特种机器人感知系统方面积淀深厚。
灵巧手是人形机器人技术壁垒最高的部件之一。
兆威机电（003021）在微型传动系统方面技术领先，据兴证机械团队分析，公司在特斯拉人形机器人手部电机和小齿轮箱方面进行对接，同时给Figure公司灵巧手的电机份额非常高。
汇川技术（300124）在伺服系统和运动控制领域具备强大的平台化能力，有望受益于机器人行业的整体放量。
拓斯达（300607）在工业机器人和自动化解决方案方面具备集成优势。
虽然A股尚无纯正的人形机器人整机标的，但多家公司已通过参股或合作方式深度布局。
优必选（9880.HK）作为港股重要标的，海通国际证券给出“优于大市”评级，认为其交付确定性高，出货节奏领先，商业化落地较快。
埃斯顿（002747）在工业机器人领域积淀深厚，正加速向人形机器人延伸。
机器人（300024）作为国内工业机器人龙头，在运动控制方面具备天然技术迁移优势。
新时达（002527）在机器人控制系统方面深耕多年。
上述个股覆盖了精密减速器、电机、丝杠、传感器、灵巧手、控制系统、特种机器人等核心环节，既有确定性较高的龙头白马，也有存在预期差的黑马标的。投资者可根据自身风险偏好和持仓结构进行差异化配置。
尽管人形机器人赛道的前景广阔，但投资者仍需对以下风险保持清醒认识。
首先，商业化进程存在不确定性。当前人形机器人的订单仍主要处于“功能演示+试点探讨”阶段，距离大规模排产级采购仍有距离。如果下游应用场景的拓展不及预期，可能导致产业链的订单释放节奏放缓。
其次，竞争格局尚在演化。海通国际证券指出，行业竞争的关键已由单点技术突破转向“系统集成+场景闭环+持续交付”的综合能力比拼。技术路线尚未完全收敛，意味着供应链格局可能出现变化，投资者需要持续跟踪。
第三，估值风险不容忽视。机器人板块经历过2025年的大幅上涨后，部分标的的估值已处于较高水位。英大证券提醒，应“规避纯粹炒作概念、缺乏实际业绩支撑的个股”。国信证券机械团队也强调，2026年的投资需要比2025年更加聚焦，真正在人形机器人上有好的卡位、能做实事的优质公司，才能在分化中脱颖而出。
积极的一面是，政策端持续加力。德意志银行在2026年1月的研报中指出，政府很可能在2026年底至2027年期间发布新一轮行业层面规划，为2030年及以后设定具体目标。艾迪精密2025年年报摘要也披露，工业机器人关键零部件国产化率已达65%，制造业机器人密度较2020年实现翻番，首台套重大技术装备保险补偿机制已落地，按实际保费80%补贴。
