上海重型机器厂是在上海矿山机器厂的基础上发展起来的，而上海矿山机器厂的前身又是三厂合并的大鑫机器厂。1950年7月，根据华东工业部决定，将原大鑫钢铁厂、建兴机器厂、中和机器厂合并，改名大鑫机器厂，以上海榆林区（今杨浦区）江浦路730号的大鑫钢铁厂和江浦路727号的建兴机器厂作为大鑫机器厂厂址。
大鑫钢铁厂由方文年、余名钰等30人集资16万元，创建于1934年。当时厂里有0.75吨电炉1台，1.5吨化铁炉1台，几台皮带车床以及一些简陋设备，主要是冶炼浇铸一些小钢锭和零星配件，抗战爆发后，余名钰和方文年之子方子重等率大约200名职工，携带电炉、变压器等设备去往重庆。与民生实业公司、金城银行合资经营渝鑫钢铁厂股份有限公司，以冶炼浇铸小钢锭和铸钢件为主。
在重庆期间，周恩来曾多次会见包括余名钰在内的工商界知名人士。在重庆谈判时，毛泽东、周恩来曾几次约见胡厥文、刘鸿生、余名钰等人，和他们作了长谈。1942年，周恩来在陪同冯玉祥视察渝鑫钢铁厂时，又欣然题词：“没有重工业，便没有民族工业的基础，更谈不上国防工业。渝鑫钢铁厂的生产已为民族工业打下初步基础。”
为了保存上海的厂基和未迁走的设备，余名钰曾与德国侨民孔士德签了一个假合同，把厂“卖”给孔士德，企图借德侨产业之名保护大鑫钢铁厂，但因经营不善，工厂难以为继，结果孔士德先后把大鑫钢铁厂730号部分和727号部分分别卖给日本和朝鲜人（以后又沦为日产），抗战胜利后，国民政府经济部接管两厂。
1949年7月，上海军管会财经接管委员会重工业处先后对两厂实行军管，其中江浦路727号部分易名为建兴机器厂。主要生产小型卷扬机，煤车车轮和翻斗车。中和机器厂由陈伯陶独资创办于1943年，厂址在上海鲁班路181号。该厂生产小型车床、钻床、铣床等，并附带修理业务，抗战胜利后，陈伯陶因汉奸罪名被捕入狱，中和机器厂由政府中央信托局代管，1949年实行军管。当时有职工127名，可生产设备45台。并将该厂分别并入大鑫机器厂和吴淞机器厂（今上海柴油机厂）。
1950年7月，上级决定大鑫、建兴、中和三厂合并为大鑫机器厂，据当年资料统计，全厂职工总数383人，固定资产原值144.4万元，厂区面积10251平方米，完成机器产品120吨，钢水1744吨，铸钢、铸铁件700吨。实现工业总产值123.5万元，利润总数90万元。
