六维力传感器行业终将去伪存真

2025年，中国六维力传感器赛道上演了一出资本狂欢剧，赛道融资总额达数亿元人民币，融资轮次以早期为主。初创企业们带着各种“行业第一”的光环轮番登场。有的宣称“技术参数第一”，有的标榜“规模第一”，更有甚者拿出模糊统计口径下的“市场占有率第一”。而这些企业却能拿到了高额融资。

机器人大讲堂在数月的跟踪与调研发现，真实的市场图景却远比PPT复杂。市场上一个高精度六维力传感器售价依然稳定高达1-2万元，在人形机器人中价值占比超过10%，对于一台目标成本需降至十万元级乃至更低的人形机器人而言，当下全身部署数个六维力传感器都极不经济且不现实。

立德智库此前调研报告显示，2025年全球人形机器人产业虽然迎来商业化爆发，全年销售量超2万台，但实际工厂装机量仅约2千台，中国市场贡献了超过80%的份额，头部厂商如特斯拉的Optimus、Figure的Figure 01等，都处于工程验证或早期试产阶段，年产量仅以百台、千台计，人形机器人下游整体处于小规模量产或样机阶段，应用场景极为“碎片化”。

在一个总量极小、尚未定型、且以研发采购为主的市场里，一维/三维/六维力传感器、触觉皮肤、基于关节电流估算力控等多种力觉混合方案，最终技术路径尚未收敛，当前绝大多数人形机器人项目仅在足部或腕部等关键位置进行有限的六维力传感器验证，远未到“标配”和“批量采购”阶段。这也使得该领域零部件企业短期内很难一家独大占到80%以上份额。

那么，这些所谓“第一”的企业，到底是哪里领先了？又为什么会有资本持续入场？

▍狂欢与理性的分歧

机器人大讲堂发现，企业在宣传中的第一，往往指如精度、维度间耦合率等某项参数在实验室环境下达到领先，或率先采用了某种新工艺，也可能指在已公开的、有限的中国人形机器人初创公司样本中，其传感器被采用的机型最多。

这种现象在接受采访的部分专家口中叫做“加定语”式领先，不仅仅出现在传感器市场，也出现在部分企业的上市招股说明书中。

种种现象背后是新兴产业早期的典型特征：故事的价值有时超越财报的价值。熟悉产业的人基本都清楚，初创企业的各种“第一”话术，本质上都在争夺有限的注意力资源，以获取融资和合作意向。

但所有人形公司在早期，基本很少将鸡蛋明确放在一个篮子里。但这种语言黑箱，很难得到有效验证。换句话说，在人形机器人企业大多都未明确披露供应商之前，企业所宣称的合作，大都存在一定水分。

然而，精明的投资人自有其逻辑。一位专注硬科技投资的风险合伙人对大讲堂坦言，在人形机器人技术路径未定、市场格局分散的早期阶段，“广撒网”远比精准狙击更安全。此时投资头部初创，类似于在智能手机爆发前投资触摸屏公司。他们投资的是赛道，而非单一企业；投资的是天花板和可能性，而非确定性，寻找的是卖铲子的赛道，因为更容易挖到金矿。这与当前二级市场的炒作方式极为类似。

但资本市场与产业现实之间存在着微妙温差。多家机器人公司研发负责人在接受采访时表示，目前人形机器人整体仍处于“从样机验证到小批量试产”过渡阶段，未来仍在探索，远未达到规模化商业销售的程度，短期六维力传感器企业难以获得稳定、大批量的人形订单来摊薄成本，因此对上游传感器企业价格要求非常严苛。

一个悖论在于，降本的主要路径是规模化生产，这就导致行业又陷入了“先有鸡还是先有蛋”的循环。下游机器人上量才能带动传感器规模化降价，而传感器成本不降又阻碍了机器人上量。企业因此面临抉择：是坚持高性能高成本，等待市场成熟，还是为抢占市场主动降价、承受亏损获得一定早期市场。这种资本与现实的错位恰恰反映了新兴产业早期的不确定性特征，烧资本的钱扩产和研发的企业不在少数。

当然，也有不少资本认为，人形机器人行业在未来2-3年内必然会经历从“百花齐放”到“少数胜出”的洗牌，因此先进场企业会相对容易占到位置。只需要判断企业讲述的“技术领先→成为行业标准→绑定头部客户→垄断未来市场”的故事逻辑是否自洽，企业是否具备高增长潜力，或者创始人是否有顶尖的技术背景、产业资源和大工程化能力等，其实就容易“押中宝”。这意味着一个来自知名实验室的海龟或有过成功创业经历的团队，其在投资人心中会更有分量。

在这种认知基础上，为了抢占可能的早期市场，或者说“供应商资格”，大多六维力传感器企业或多或少都在高调加大宣传，积极布局产能，以获得更大的市场赢面。

因为提前布局产能，规划逐步爬产，意味着能够在下游市场爆发时快速响应，还能缩短交货周期，提升对客户定制化需求的快速响应能力，与头部机器人公司形成深度绑定，既能凭借领先技术，抓住市场初期的爆发，又不至于在技术路线突变时陷入过度投资的困境，而政府、市场也愿意为此买单。因为在纷杂的市场声音下，这恰恰也代表另一种务实的选择。但机器人大讲堂近期调研发现，仅有少数企业(例如宇立等)生产线产能利用率突破 90%。

▍关于未来的博弈