中小型关节臂机器人行业:全球市场规模、动态与上下游产业链分析2026
根据QYResearch（北京恒州博智国际信息咨询有限公司）的统计及预测，2025年全球中小型关节臂机器人市场销售额达到了37.24亿美元，预计2032年将达到70.22亿美元，年复合增长率（CAGR）为10.3%（2026-2032）。地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快，2025年市场规模为 百万美元，约占全球的 %，预计2032年将达到 百万美元，届时全球占比将达到 %。
中小型关节臂机器人是多关节工业机器人手臂，通常具有 4 至 6 个轴，有效载荷能力从轻型到中型不等，旨在执行灵活、高精度和可重复的操作，例如搬运、装配、焊接和检测。它们广泛应用于空间效率、速度和性价比至关重要的自动化生产线。
中小型关节臂机器人的产业链从上游伺服电机、减速器、控制器、编码器、传感器、轴承、电缆和结构材料供应商开始，到中游机器人制造商进行机械设计、运动学优化、控制算法开发、系统集成、装配、校准和测试，再到下游系统集成商、自动化解决方案提供商、设备 OEM 以及全球汽车、电子、电池、金属加工和通用工业自动化应用领域的终端用户制造商。
中小型关节机器人市场在建和规划中的项目主要包括：机器人装配和测试线的扩建、智能制造基地的建设、伺服电机和减速器生产的本地化项目、数字孪生和仿真实验室的升级改造、专注于高速运动控制和人工智能视觉集成的研发中心的建立，以及机器人制造商、系统集成商和汽车、电子、新能源等行业终端用户工厂之间的联合自动化项目。
2025年全球市场销量：38万台。全球市场平均价格：每台9800美元。市场平均毛利率：35%。
QYResearch可根据客户实际业务需求，定制化服务客户;在化学、能源、汽车、医疗、大型机械设备、耐用消费品、农业、化妆品、电子、建筑、食品、服务业等研究领域为客户提供专业的市场调查报告、投资分析报告、可行性研究、IPO咨询、商业计划书、制造业单项冠军申请和专精特新“小巨人”申请等服务。
2026年1月（QYResearch）调研团队最新发布的中小型关节臂机器人行业研究报告，本报告聚焦于全球与中国市场中的中小型关节臂机器人领域，深入探究其产能、产量、销量、销售额、价格等关键指标，并对未来发展趋势展开分析。同时，着重剖析全球与中国市场中主要厂商的产品规格、价格、销售、销售收入等情况，以及全球与中国市场主要生产商各自所占的市场份额。历史数据为2021至2025年，预测数据为2026至2032年。
本文主要企业名单如下，也可根据客户要求增加目标企业：FANUC、 ABB、 Yaskawa、 KUKA、 DENSO Robotics、 Universal Robots、 Epson、 Doosan Robotics、 埃夫特智能机器人股份有限公司、 Delta、 OMRON Corporation、 Mitsubishi Electric Corporation、 杭州海康机器人股份有限公司、 JANOME Corporation、 深圳市泰科智能机器人有限公司、 苏州汇川技术有限公司、 华沿机器人、 新松机器人多可、 南京埃斯顿酷卓科技有限公司
按照不同产品类型，包括如下几个类别：<10 公斤有效载荷能力、 10–20 公斤有效载荷能力、 21–40 公斤有效载荷能力、 41–60 公斤有效载荷能力
按照不同应用，主要包括如下几个方面：汽车、 电子产品、 金属加工厂、 机械设备、 物流仓储、 家用电器、 其他
中小型关节臂机器人 报告主要研究范围有：
第1章：报告统计范围、中小型关节臂机器人 产品细分及主要的下游市场，行业背景、发展历史、现状及趋势等
第2章：全球中小型关节臂机器人 总体规模（产能、产量、销量、需求量、销售收入等数据，2021-2032年）
第3章：全球范围内中小型关节臂机器人 主要厂商竞争分析，主要包括中小型关节臂机器人 产能、产量、销量、收入、市场份额、价格、产地及行业集中度分析
第4章：全球中小型关节臂机器人 主要地区分析，包括销量、销售收入等
第5章：全球中小型关节臂机器人 主要厂商基本情况介绍，包括公司简介、中小型关节臂机器人 产品型号、销量、收入、价格及最新动态等
第6章：全球不同产品类型中小型关节臂机器人 销量、收入、价格及份额等
第7章：全球不同应用中小型关节臂机器人 销量、收入、价格及份额等
第8章：中小型关节臂机器人 产业链、上下游分析、销售渠道分析等
第9章：中小型关节臂机器人 行业动态、增长驱动因素、发展机遇、有利因素、不利及阻碍因素、行业政策等
第10章：中小型关节臂机器人 报告主要结论
▲资料来源：更多资料请参考QYResearch发布的《2026-2032全球与中国中小型关节臂机器人 市场现状及未来发展趋势》
中小型关节臂机器人 报告目录主要内容展示：
1 中小型关节臂机器人市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型，中小型关节臂机器人主要可以分为如下几个类别
1.2.1 全球不同产品类型中小型关节臂机器人销售额增长趋势2021 VS 2025 VS 2032
1.2.2 <10 公斤有效载荷能力
1.2.3 10–20 公斤有效载荷能力
1.2.4 21–40 公斤有效载荷能力
1.2.5 41–60 公斤有效载荷能力
1.3 按照不同轴数，中小型关节臂机器人主要可以分为如下几个类别
1.3.1 全球不同轴数中小型关节臂机器人销售额增长趋势2021 VS 2025 VS 2032
1.3.2 四轴
1.3.3 五轴
1.3.4 六轴
1.3.5 七轴
1.4 按照不同结构，中小型关节臂机器人主要可以分为如下几个类别
1.4.1 全球不同结构中小型关节臂机器人销售额增长趋势2021 VS 2025 VS 2032
1.4.2 水平关节机器人
1.4.3 垂直关节机器人
1.5 从不同应用，中小型关节臂机器人主要包括如下几个方面
1.5.1 全球不同应用中小型关节臂机器人销售额增长趋势2021 VS 2025 VS 2032
1.5.2 汽车
1.5.3 电子产品
1.5.4 金属加工厂
1.5.5 机械设备
1.5.6 物流仓储
1.5.7 家用电器
1.5.8 其他
1.6 中小型关节臂机器人行业背景、发展历史、现状及趋势
1.6.1 中小型关节臂机器人行业目前现状分析
1.6.2 中小型关节臂机器人发展趋势
2 全球中小型关节臂机器人总体规模分析
2.1 全球中小型关节臂机器人供需现状及预测（2021-2032）
2.1.1 全球中小型关节臂机器人产能、产量、产能利用率及发展趋势（2021-2032）
2.1.2 全球中小型关节臂机器人产量、需求量及发展趋势（2021-2032）
2.2 全球主要地区中小型关节臂机器人产量及发展趋势（2021-2032）
2.2.1 全球主要地区中小型关节臂机器人产量（2021-2026）
2.2.2 全球主要地区中小型关节臂机器人产量（2027-2032）
2.2.3 全球主要地区中小型关节臂机器人产量市场份额（2021-2032）
2.3 中国中小型关节臂机器人供需现状及预测（2021-2032）
2.3.1 中国中小型关节臂机器人产能、产量、产能利用率及发展趋势（2021-2032）
2.3.2 中国中小型关节臂机器人产量、市场需求量及发展趋势（2021-2032）
2.4 全球中小型关节臂机器人销量及销售额
2.4.1 全球市场中小型关节臂机器人销售额（2021-2032）
2.4.2 全球市场中小型关节臂机器人销量（2021-2032）
2.4.3 全球市场中小型关节臂机器人价格趋势（2021-2032）
3 全球中小型关节臂机器人主要地区分析
3.1 全球主要地区中小型关节臂机器人市场规模分析：2021 VS 2025 VS 2032
3.1.1 全球主要地区中小型关节臂机器人销售收入及市场份额（2021-2026）
3.1.2 全球主要地区中小型关节臂机器人销售收入预测（2027-2032）
3.2 全球主要地区中小型关节臂机器人销量分析：2021 VS 2025 VS 2032
3.2.1 全球主要地区中小型关节臂机器人销量及市场份额（2021-2026）
3.2.2 全球主要地区中小型关节臂机器人销量及市场份额预测（2027-2032）
3.3 北美市场中小型关节臂机器人销量、收入及增长率（2021-2032）
3.4 欧洲市场中小型关节臂机器人销量、收入及增长率（2021-2032）
3.5 中国市场中小型关节臂机器人销量、收入及增长率（2021-2032）
3.6 日本市场中小型关节臂机器人销量、收入及增长率（2021-2032）
3.7 东南亚市场中小型关节臂机器人销量、收入及增长率（2021-2032）
3.8 印度市场中小型关节臂机器人销量、收入及增长率（2021-2032）
4 全球与中国主要厂商市场份额分析
4.1 全球市场主要厂商中小型关节臂机器人产能市场份额
4.2 全球市场主要厂商中小型关节臂机器人销量（2021-2026）
4.2.1 全球市场主要厂商中小型关节臂机器人销量（2021-2026）
4.2.2 全球市场主要厂商中小型关节臂机器人销售收入（2021-2026）
4.2.3 全球市场主要厂商中小型关节臂机器人销售价格（2021-2026）
4.2.4 2025年全球主要生产商中小型关节臂机器人收入排名
4.3 中国市场主要厂商中小型关节臂机器人销量（2021-2026）
4.3.1 中国市场主要厂商中小型关节臂机器人销量（2021-2026）
4.3.2 中国市场主要厂商中小型关节臂机器人销售收入（2021-2026）
4.3.3 2025年中国主要生产商中小型关节臂机器人收入排名
4.3.4 中国市场主要厂商中小型关节臂机器人销售价格（2021-2026）
4.4 全球主要厂商中小型关节臂机器人总部及产地分布
4.5 全球主要厂商成立时间及中小型关节臂机器人商业化日期
4.6 全球主要厂商中小型关节臂机器人产品类型及应用
4.7 中小型关节臂机器人行业集中度、竞争程度分析
4.7.1 中小型关节臂机器人行业集中度分析：2025年全球Top 5生产商市场份额
4.7.2 全球中小型关节臂机器人第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额
4.8 新增投资及市场并购活动
5 全球主要生产商分析
5.1 FANUC
5.1.1 FANUC基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.1.2 FANUC 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.1.3 FANUC 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.1.4 FANUC公司简介及主要业务
5.1.5 FANUC企业最新动态
5.2 ABB
5.2.1 ABB基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.2.2 ABB 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.2.3 ABB 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.2.4 ABB公司简介及主要业务
5.2.5 ABB企业最新动态
5.3 Yaskawa
5.3.1 Yaskawa基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.3.2 Yaskawa 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.3.3 Yaskawa 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.3.4 Yaskawa公司简介及主要业务
5.3.5 Yaskawa企业最新动态
5.4 KUKA
5.4.1 KUKA基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.4.2 KUKA 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.4.3 KUKA 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.4.4 KUKA公司简介及主要业务
5.4.5 KUKA企业最新动态
5.5 DENSO Robotics
5.5.1 DENSO Robotics基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.5.2 DENSO Robotics 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.5.3 DENSO Robotics 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.5.4 DENSO Robotics公司简介及主要业务
5.5.5 DENSO Robotics企业最新动态
5.6 Universal Robots
5.6.1 Universal Robots基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.6.2 Universal Robots 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.6.3 Universal Robots 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.6.4 Universal Robots公司简介及主要业务
5.6.5 Universal Robots企业最新动态
5.7 Epson
5.7.1 Epson基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.7.2 Epson 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.7.3 Epson 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.7.4 Epson公司简介及主要业务
5.7.5 Epson企业最新动态
5.8 Doosan Robotics
5.8.1 Doosan Robotics基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.8.2 Doosan Robotics 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.8.3 Doosan Robotics 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.8.4 Doosan Robotics公司简介及主要业务
5.8.5 Doosan Robotics企业最新动态
5.9 埃夫特智能机器人股份有限公司
5.9.1 埃夫特智能机器人股份有限公司基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.9.2 埃夫特智能机器人股份有限公司 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.9.3 埃夫特智能机器人股份有限公司 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.9.4 埃夫特智能机器人股份有限公司公司简介及主要业务
5.9.5 埃夫特智能机器人股份有限公司企业最新动态
5.10 Delta
5.10.1 Delta基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.10.2 Delta 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.10.3 Delta 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.10.4 Delta公司简介及主要业务
5.10.5 Delta企业最新动态
5.11 OMRON Corporation
5.11.1 OMRON Corporation基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.11.2 OMRON Corporation 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.11.3 OMRON Corporation 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.11.4 OMRON Corporation公司简介及主要业务
5.11.5 OMRON Corporation企业最新动态
5.12 Mitsubishi Electric Corporation
5.12.1 Mitsubishi Electric Corporation基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.12.2 Mitsubishi Electric Corporation 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.12.3 Mitsubishi Electric Corporation 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.12.4 Mitsubishi Electric Corporation公司简介及主要业务
5.12.5 Mitsubishi Electric Corporation企业最新动态
5.13 杭州海康机器人股份有限公司
5.13.1 杭州海康机器人股份有限公司基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.13.2 杭州海康机器人股份有限公司 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.13.3 杭州海康机器人股份有限公司 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.13.4 杭州海康机器人股份有限公司公司简介及主要业务
5.13.5 杭州海康机器人股份有限公司企业最新动态
5.14 JANOME Corporation
5.14.1 JANOME Corporation基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.14.2 JANOME Corporation 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.14.3 JANOME Corporation 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.14.4 JANOME Corporation公司简介及主要业务
5.14.5 JANOME Corporation企业最新动态
5.15 深圳市泰科智能机器人有限公司
5.15.1 深圳市泰科智能机器人有限公司基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.15.2 深圳市泰科智能机器人有限公司 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.15.3 深圳市泰科智能机器人有限公司 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.15.4 深圳市泰科智能机器人有限公司公司简介及主要业务
5.15.5 深圳市泰科智能机器人有限公司企业最新动态
5.16 苏州汇川技术有限公司
5.16.1 苏州汇川技术有限公司基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.16.2 苏州汇川技术有限公司 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.16.3 苏州汇川技术有限公司 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.16.4 苏州汇川技术有限公司公司简介及主要业务
5.16.5 苏州汇川技术有限公司企业最新动态
5.17 华沿机器人
5.17.1 华沿机器人基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.17.2 华沿机器人 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.17.3 华沿机器人 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.17.4 华沿机器人公司简介及主要业务
5.17.5 华沿机器人企业最新动态
5.18 新松机器人多可
5.18.1 新松机器人多可基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.18.2 新松机器人多可 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.18.3 新松机器人多可 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.18.4 新松机器人多可公司简介及主要业务
5.18.5 新松机器人多可企业最新动态
5.19 南京埃斯顿酷卓科技有限公司
5.19.1 南京埃斯顿酷卓科技有限公司基本信息、中小型关节臂机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.19.2 南京埃斯顿酷卓科技有限公司 中小型关节臂机器人产品规格、参数及市场应用
5.19.3 南京埃斯顿酷卓科技有限公司 中小型关节臂机器人销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.19.4 南京埃斯顿酷卓科技有限公司公司简介及主要业务
5.19.5 南京埃斯顿酷卓科技有限公司企业最新动态
6 不同产品类型中小型关节臂机器人分析
6.1 全球不同产品类型中小型关节臂机器人销量（2021-2032）
6.1.1 全球不同产品类型中小型关节臂机器人销量及市场份额（2021-2026）
6.1.2 全球不同产品类型中小型关节臂机器人销量预测（2027-2032）
6.2 全球不同产品类型中小型关节臂机器人收入（2021-2032）
6.2.1 全球不同产品类型中小型关节臂机器人收入及市场份额（2021-2026）
6.2.2 全球不同产品类型中小型关节臂机器人收入预测（2027-2032）
6.3 全球不同产品类型中小型关节臂机器人价格走势（2021-2032）
7 不同应用中小型关节臂机器人分析
7.1 全球不同应用中小型关节臂机器人销量（2021-2032）
7.1.1 全球不同应用中小型关节臂机器人销量及市场份额（2021-2026）
7.1.2 全球不同应用中小型关节臂机器人销量预测（2027-2032）
7.2 全球不同应用中小型关节臂机器人收入（2021-2032）
7.2.1 全球不同应用中小型关节臂机器人收入及市场份额（2021-2026）
7.2.2 全球不同应用中小型关节臂机器人收入预测（2027-2032）
7.3 全球不同应用中小型关节臂机器人价格走势（2021-2032）
8 上游原料及下游市场分析
8.1 中小型关节臂机器人产业链分析
8.2 中小型关节臂机器人工艺制造技术分析
8.3 中小型关节臂机器人产业上游供应分析
8.3.1 上游原料供给状况
8.3.2 原料供应商及联系方式
8.4 中小型关节臂机器人下游客户分析
8.5 中小型关节臂机器人销售渠道分析
9 行业发展机遇和风险分析
9.1 中小型关节臂机器人行业发展机遇及主要驱动因素
9.2 中小型关节臂机器人行业发展面临的风险
9.3 中小型关节臂机器人行业政策分析
9.4 美国对华关税对行业的影响分析
9.5 中国企业SWOT分析
10 研究成果及结论
11 附录
11.1 研究方法
11.2 数据来源
11.2.1 二手信息来源
11.2.2 一手信息来源
11.3 数据交互验证
11.4 免责声明
关于我们：
QYResearch(北京恒州博智国际信息咨询有限公司)成立于2007年，总部位于美国洛杉矶和中国北京。经过连续19年多的沉淀，QYResearch已成长为全球知名的、面向全球客户提供细分行业调研服务的领先咨询机构；服务领域行业涵盖各高科技行业产业链细分市场，如电子半导体产业链、化工原料产业链、先进材料产业链、机械设备制造产业链、新能源汽车产业链、光伏产业链、软件通信产业链、食品药品、医疗器械、农业等。
研究领域覆盖AI、半导体、机器人、电动车无人驾驶、航空航天、船舶、高铁、盾构机、氢能、新能源、食品药品、医疗器械、化工机械行业等……
【数据来源】
80%数据来自一手渠道，20%数据来自二手渠道。本公司利用大量的一手及二手资料来源核实所收集的数据或资料。
一手资料来源于研究团队对行业内重点企业访谈获取的一手信息数据，主要采访对象有公司CEO、营销/销售总监、高层管理人员、行业专家、技术负责人、下游客户、分销商、代理商、经销商以及上游原料供应商等。
二手资料来源主要包括全球范围相关行业新闻、公司年报、非盈利性组织、行业协会、政府机构、海关数据及第三方数据库等。本文应用了收集到的二手信息有来自新闻网站及第三方数据库如彭博新闻社、Market Watch、Hoovers、statista、TradingEconomics、Federal Reserve Economic Data、BIS Statistics、ICIS、CAS (American Chemical Society)、Investor Presentations、SEC文件、公司年报、Emerging Markets Information Service (EMIS)、Osiris、Zephyr、Uncomtrade、万得资讯、国研网、中国资讯行数据库、csmar数据库、皮书数据库及中经专网等。
10个月宝宝每天需要喝多少奶粉？
