行业报告丨人形机器人生态报告(附下载)

在技术体系方面，报告梳理了感知、决策、执行、反馈四大环节的协同发展。AI大模型已深度赋能机器人“大脑”与“小脑”系统，多模态融合、强化学习等技术推动具身智能从“演示可用”迈向“任务可用”。关键硬件如谐波减速器、六维力传感器、灵巧手等国产化进程加速，性能指标已接近或达到国际先进水平。

关于产业生态，报告分析了政策与市场的双轮驱动效应。2025年国家层面将具身智能明确列为未来产业，北京、上海、深圳等地相继出台专项扶持政策。市场需求在工业自动化与消费升级的双重拉动下进入倍速增长阶段，全年融资事件超百起，资本市场与产业形成正向循环。

在企业与产品层面，报告系统梳理了宇树科技、星动纪元、优必选、智元机器人等十余家代表性企业的技术路线与产品布局。国产人形机器人已形成覆盖工业、商业、消费级的多层次产品体系，并在运动控制、负载能力、环境适应性等方面形成差异化竞争力。

在场景落地方面，报告指出人形机器人已从实验室走向真实应用。工业制造成为当前最主要的落地场景，汽车、电子等行业已在搬运、质检、装配等环节实现批量应用；商业服务在餐饮、零售等领域开展试点；家庭服务、医疗康养、应急救援等长尾场景的探索也逐步深入。

报告最后表示，尽管产业进展显著，但仍面临硬件可靠性、场景泛化能力、高质量数据获取等核心挑战。未来需在运动控制、世界模型、跨场景迁移等关键技术领域持续突破，推动人形机器人从“规模化量产”向“规模化应用”深化发展。