一、行业全景：资本宠儿与量产难题并存
人形机器人赛道无疑是当下最炙手可热的投资领域之一。据最新数据统计，2025年中国人形机器人领域共发生190起融资事件，总规模高达270亿元人民币，融资活跃度显著提升。资本的热情源于对行业广阔前景的预期：高盛、摩根士丹利等机构预测，到2035年全球人形机器人市场规模有望突破4000亿元，甚至有分析指出2050年潜在市场规模将达1.4-1.7万亿美元。
然而，与资本市场的火热形成鲜明对比的是行业面临的量产与商业化难题。当前，人形机器人行业呈现出典型的“冰火两重天”态势。头部企业频获巨额融资，估值水涨船高，而多数企业仍难以突破“百台量产”关口，甚至“交付几百台已是行业里程碑”。某行业人士透露，关键零部件如行星滚柱丝杠等面临产能不足问题，生产工艺仍依赖手工，制约了规模化扩张。
二、梯队分化明显：头部企业构筑多维壁垒
经过近两三年的发展，中国上百家人形机器人企业已形成清晰的梯队格局。
头部企业凭借强大的资本运作和生态构建能力高速快跑。以智元机器人为例，其成立不足三年已完成11轮融资，估值高达150亿元，并与近20家上市公司及多地国资成立合资公司，构建了覆盖核心部件到下游应用的生态网络。其“资本+生态”打法通过聚资、织网、搭建产业平台三板斧，试图缩短技术突破到规模化落地的周期。2025年，智元机器人以5168台的出货量位居全球首位，产品已应用于富临精工等企业的工厂中。
优必选则凭借Walker S系列在工业场景持续深耕，已成功进入比亚迪汽车工厂、极氪智慧工厂等进行实训，在搬运、质检等环节展现出实用价值，并累计获得近14亿元订单。宇树科技在2025年客户结构也发生显著变化，国央企和工业客户订单大增，逐步摆脱对科研院校的依赖
三、尾部企业困境：多重挑战下的生存危机
与头部企业的风光无限相比，尾部及部分腰部企业正面临严峻的生存考验，其困境主要体现在以下几个方面：
1.融资断流与“死亡螺旋”风险：资本正加速向头部企业集中。对于那些在过去两三年内后续融资越来越少甚至无新融资进账的企业，其发展已基本陷入停滞。缺乏持续资金支持，企业无法投入昂贵的技术研发和量产准备，也难以获取有价值的商业订单，从而更难吸引新的投资，陷入恶性循环。
2.核心技术瓶颈难以突破，产品同质化严重：人形机器人发展的最大瓶颈在于“大脑”，即认知与决策智能系统。目前业界普遍缺乏专为人形机器人开发的AI大模型，多采用通用的VLA模型，存在训练数据匮乏、模型适配性不足等问题。开发基础大模型成本极其高昂，绝大多数机器人企业不具备独立开发能力。这导致许多企业只能将资源集中于“小脑”（运动控制）的开发，产品功能趋同，多集中在导览、展示等低门槛场景，缺乏核心竞争力。瑞银证券分析师王斐丽指出，聚焦于低门槛产品或应用的企业未来将面临激烈竞争，前景堪忧。
3. 商业化落地与概念验证受阻：人形机器人正从高校、科研机构等实验室场景向真实的工业场景迁移。然而，目前尚未有一家人形机器人企业完全通过概念验证阶段。工业企业引入机器人后，会严格检验其技术是否可行、能否真正实现降本增效。如果产品在真实场景中的稳定性、可靠性和经济性不达预期，客户复购意愿将大大降低。对于缺乏技术特色和实用价值的尾部企业，难以获得有价值的订单，无法形成商业闭环。
4. 量产成本与供应链把控难题：从实验室原型到商业化量产是巨大的挑战。一些企业的产品原型成本远高于目标售价，存在严重的成本倒挂。同时对核心零部件的供应链把控能力弱，也制约了量产进程和成本控制。
四、市场演进：从高校到工业的艰难过渡
1.客户结构变化
2024年：高校和科研机构为主力客群（占比约70%）
2025年：高校仍占重要地位（约50%），工业客户提升至30%
应用场景：从实验演示转向分拣、搬运、巡检等低复杂度工业任务
2.场景落地挑战
银河通用的智慧药房机器人展示零售环境操作能力
傅利叶的Care-bot GR-3瞄准康养陪护，但智能水平仅相当于自动驾驶L1-L2级
普遍问题：机器人智能水平远未达到"举一反三"的泛化能力
五、跨界玩家入局：加剧竞争还是带来新机遇？
行业内的分化洗牌之际，车企和科技大厂的跨界布局也为赛道增添了变数。特斯拉、比亚迪、广汽集团、小鹏汽车、小米等纷纷通过自研、合作或投资方式进入人形机器人领域。车企在自动驾驶、传感器、供应链管理等方面具备技术同源和场景优势，其入局有望加速产业链成熟和降本。例如，优必选的Walker S1已在比亚迪和极氪的工厂实训。然而，这些跨界巨头本身拥有强大的资源和整合能力，它们的入场无疑会进一步挤压缺乏独特优势的中小企业的生存空间。
未来展望：行业洗牌在即，务实者方能生存
多方预测表明，2026年将成为行业重要的“洗牌年”。资源将进一步向头部企业集中，而缺乏“自我造血”能力的企业将面临被淘汰的命运。智源研究院行业研究中心负责人倪贤豪将当前竞争格局类比于十年前的“百团大战”，最终只有少数玩家能存活下来。瑞银证券预计，人形机器人的“电动汽车时刻”（即类似电动汽车的爆发拐点）在未来五年内仍难到来，其发展更可能沿着“先工业后家庭”、“先分化后整合”的路径渐进式发展。
这场关乎未来的竞赛，注定是一场残酷的淘汰赛，唯有技术扎实、商业路径清晰、资金充足的“务实者”才能穿越周期，迎来真正的产业化黎明。
