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前言:中国康复医学会手功能康复专业委员会,联合社区康复工作委员会发布《便携式外骨骼脑机接口应用于社区居家卒中患者上肢康复专家共识(2025 年版)》,这也是国内针对便携式外骨骼脑机接口,在社区与家庭场景中系统化应用的指南。
脑机接口技术从实验室走向临床已有数年,而将其与非侵入式外骨骼结合,打造轻便、可穿戴、适合居家使用的康复设备,正成为卒中康复领域的重要突破点。【文件可在知识星球下载】

一、从医院到家庭的“最后一公里”
卒中患者在完成医院急性期治疗后,往往面临康复中断或效果递减的困境。
社区与家庭康复成为延续治疗、提升生活质量的关键环节。
传统康复手段如运动疗法、电刺激等,虽有一定效果,但互动性弱、患者参与感低,长期执行易导致动力丧失。
共识指出,社区康复不应是医院治疗的简单延续,而应构建“院内 → 社区 → 家庭”的全周期康复路径。
便携式外骨骼脑机接口的出现,恰恰填补了“最后一公里”的技术空白。
这类设备通常由脑电采集部件、控制盒和外骨骼关节活动器组成,
患者只需佩戴脑电帽,通过“运动想象”即可驱动外骨骼执行相应动作,形成“意图 → 执行 → 反馈”的闭环训练。
二、脑机接口如何重塑康复逻辑
卒中患者在完成医院急性期治疗后,往往面临康复中断或效果递减的困境。
社区与家庭康复成为延续治疗、提升生活质量的关键环节。
传统康复手段如运动疗法、电刺激等,虽有一定效果,但互动性弱、患者参与感低,长期执行易导致动力丧失。
共识指出,社区康复不应是医院治疗的简单延续,而应构建“院内 → 社区 → 家庭”的全周期康复路径。
便携式外骨骼脑机接口的出现,恰恰填补了“最后一公里”的技术空白。
这类设备通常由脑电采集部件、控制盒和外骨骼关节活动器组成,
患者只需佩戴脑电帽,通过“运动想象”即可驱动外骨骼执行相应动作,形成“意图 → 执行 → 反馈”的闭环训练。
便携式外骨骼脑机接口属于非侵入式脑机接口,主要通过脑电图采集大脑皮质信号,借助机器学习算法解码患者的运动意图。
例如,当患者想象“抬手”时,设备识别相关脑电特征,驱动外骨骼执行抬手动作。
研究显示,这种“想象 → 执行”的闭环训练能显著激活卒中患者受损的神经网络,增强脑功能连接性,促进运动相关脑区如中央前回、前额叶的活动。
这种训练不仅提升神经可塑性,更关键在于赋予患者“主动权”。患者从被动接受治疗转为主动参与训练,心理参与感和康复信心显著增强。
三、谁适合用?
并非所有卒中患者都适合使用这类设备。
共识明确列出适用人群的评估维度,涵盖卒中分期、运动想象能力、肌张力、上肢功能、感觉、注意力与认知水平七大方面。
例如,在运动想象能力评估中,常用手部心理旋转测试和KVIQ-20 问卷;肌张力则采用改良 Ashworth 量表。
若肌张力高于 2 级,使用外骨骼可能引发关节损伤。

认知方面,需进行 MoCA 评估,总分通常不低于一定分数。
此外,Brunnstrom 分期在 I–IV 期、KVIQ-20 ≥ 55 分且无明显认知障碍的患者,较适合开展此类训练。
共识也明确列出禁忌症,包括生命体征不稳定、肌张力过高、严重心血管疾病、皮肤破损、癫痫发作期等
在社区与家庭场景中,训练频率和时长需更具弹性。
共识建议,单次训练 30–40 分钟,运动想象次数约 100–150 次,每周训练 3–5 次。
相比医院,社区训练更注重持续性与患者耐受度,可适当延长单次时长,但需密切监测疲劳反应。
整体流程分为五个步骤:治疗前评估 → 治疗前准备 → 治疗过程 → 治疗后报告 → 定期评估。
社区康复人员需结合患者转诊信息,开展家属培训,并每两周进行一次进展评估,动态调整计划。
四、设备选择、风险防控与操作培训
外骨骼脑机接口是一个“人 - 机 - 环境”复杂系统,安全性至关重要。
共识从设备选型、风险评估、人员培训三方面提出具体建议:
脑电帽,主要有盐水电极与导电膏电极两种,社区居家建议选用更易清洗、佩戴方便的盐水电极。电极数量并非越多越好,便携设备常通过算法优化弥补通道数不足。
外骨骼类型,应根据患者关节功能障碍程度选择,不必追求多关节、高自由度,适用即最佳。
风险评估,需关注机械损伤、压力性损伤、肌肉疲劳、错误代偿模式等。轻微皮肤红肿可居家处理,严重痉挛或疼痛需联系社区医务人员。
人员培训则是社区推广的核心。康复人员需掌握设备原理、佩戴方法、运动想象引导技巧,并能对家属进行宣教与支持。
共识鼓励社区建立远程会诊机制,与三甲医院、设备厂商形成技术支持网络。
信息化管理也是一大亮点,通过云平台记录脑电信号、功能评分等数据,实现跨机构共享与疗效追踪。
在康复手段上,便携式外骨骼脑机接口不替代传统康复,而应与之融合。
例如,在外骨骼训练后配合关节活动度训练、肌肉按摩,实现协同增效;对传统康复反应不佳的重度障碍患者,则可将其作为主干预手段。
居家康复则构建 “专业指导 - 家庭执行 - 社区补充” 闭环,患者定期到社区评估,回家后自主训练,社区提供远程指导,保障康复的连续性与个性化。
五、甲匠总结
便携式外骨骼脑机接口在社区康复中展现出显著优势:
安全性高、无创、可及性强,能减轻医疗负担、提升康复持续性。
然而,其推广仍面临技术成熟度、成本效益、适配性等多重挑战。
共识也指出,当前推荐方案多基于院内临床研究,未来需开展更多社区与家庭的真实世界研究,探索最佳治疗剂量与个性化方案,推动该技术真正惠及广大卒中患者。
互动问答:在社区推广便携式外骨骼脑机接口,您认为最大的挑战是什么?
是技术成本、人员培训,还是患者接受度?
End


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【公司介绍】
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